GenAD: Trei componente de bază pentru a revoluționa tehnologia de conducere autonomă

Succesul proiectului GenAD se bazează pe trei componente cheie: reprezentarea scenei centrată pe instanță, modelarea anterioară a traiectoriei și generarea de mișcări viitoare. În primul rând, proiectul folosește procesarea vizuală de pasăre pentru a extrage marcatori de scenă centrați pe agent și pentru a fuziona caracteristicile hărții. În al doilea rând, un autoencoder variațional este utilizat pentru a mapa traiectorii adevărului de la sol în spațiul latent, pe baza căruia se realizează modelarea anterioară a traiectoriei. În cele din urmă, viitorul următor în spațiul potențial este prezis treptat prin unitatea de buclă închisă pentru a realiza predicția și planificarea precisă a mișcărilor viitoare.