ГенАД: Три основне компоненте за револуцију у технологији аутономне вожње

Успех ГенАД пројекта се ослања на три кључне компоненте: репрезентацију сцене усредсређене на инстанце, претходно моделирање трајекторије и генерисање будућих покрета. Прво, пројекат користи обраду погледа из птичје перспективе за издвајање маркера сцене усредсређених на агента и спајање карактеристика мапе. Друго, варијациони аутоенкодер се користи за мапирање путања истинитости на земљи у латентни простор, на основу које се врши претходно моделирање трајекторије. Коначно, следећа будућност у потенцијалном простору се постепено предвиђа кроз јединицу затворене петље како би се постигло тачно предвиђање и планирање будућих кретања.