GenAD: trīs galvenie komponenti, kas revolucionizē autonomās braukšanas tehnoloģiju

GenAD projekta panākumi ir atkarīgi no trim galvenajām sastāvdaļām: uz gadījumu orientēta ainas attēlošana, trajektorijas iepriekšēja modelēšana un nākotnes kustību ģenerēšana. Pirmkārt, projektā tiek izmantota apstrāde no putna lidojuma, lai iegūtu uz aģentiem vērstus ainas marķierus un apvienotu kartes funkcijas. Otrkārt, variācijas autokodētājs tiek izmantots, lai kartētu zemes patiesības trajektorijas latentā telpā, pamatojoties uz kuru tiek veikta trajektorijas iepriekšēja modelēšana. Visbeidzot, nākamā nākotne potenciālajā telpā tiek pakāpeniski prognozēta caur slēgtās cilpas vienību, lai panāktu precīzu turpmāko kustību prognozēšanu un plānošanu.