GenAD: tri ključne komponente za revolucijo tehnologije avtonomne vožnje

Uspeh projekta GenAD je odvisen od treh ključnih komponent: predstavitve prizora, osredotočene na primer, predhodnega modeliranja trajektorije in generiranja prihodnjih gibanj. Prvič, projekt uporablja obdelavo pogleda iz ptičje perspektive za ekstrahiranje označevalcev scene, osredotočenih na agenta, in združevanje funkcij zemljevida. Drugič, variacijski samodejni kodirnik se uporablja za preslikavo trajektorij resnice v latentni prostor, na podlagi katerega se izvede predhodno modeliranje trajektorije. Končno se naslednja prihodnost v potencialnem prostoru postopoma napoveduje prek enote zaprte zanke, da se doseže natančno napovedovanje in načrtovanje prihodnjih gibanj.