GenAD: Три основни компонента за революция в технологията за автономно шофиране

Успехът на проекта GenAD разчита на три ключови компонента: представяне на сцена, ориентирано към екземпляра, предварително моделиране на траекторията и генериране на бъдещи движения. Първо, проектът използва обработка на изглед от птичи поглед, за да извлече маркери на сцени, центрирани върху агенти, и характеристики на картата на предпазители. Второ, вариационен автокодер се използва за картографиране на траекториите на истината на земята в латентно пространство, въз основа на което се извършва предварително моделиране на траекторията. И накрая, следващото бъдеще в потенциалното пространство постепенно се прогнозира чрез блока с затворена верига, за да се постигне точно прогнозиране и планиране на бъдещи движения.