GenAD: Trzy podstawowe komponenty mające zrewolucjonizować technologię jazdy autonomicznej

Sukces projektu GenAD opiera się na trzech kluczowych elementach: reprezentacji sceny skoncentrowanej na instancjach, wstępnym modelowaniu trajektorii i generowaniu przyszłych ruchów. Po pierwsze, projekt wykorzystuje przetwarzanie widoku z lotu ptaka w celu wyodrębnienia znaczników scen skoncentrowanych na agentach i łączenia funkcji mapy. Po drugie, do mapowania trajektorii prawdy podstawowej w przestrzeń ukrytą wykorzystywany jest autoenkoder wariacyjny, na podstawie którego przeprowadzane jest wcześniejsze modelowanie trajektorii. Wreszcie następna przyszłość w potencjalnej przestrzeni jest stopniowo przewidywana za pomocą jednostki pętli bramkowanej, aby uzyskać dokładne przewidywanie i planowanie przyszłych ruchów.