GenAD: Tři základní komponenty, které revolučním způsobem změní technologii autonomního řízení

Úspěch projektu GenAD se opírá o tři klíčové komponenty: reprezentaci scény zaměřenou na instance, předchozí modelování trajektorie a generování budoucích pohybů. Za prvé, projekt využívá zpracování pohledu z ptačí perspektivy k extrahování značek scén zaměřených na agenty a spojování prvků mapy. Za druhé, k mapování trajektorií pozemní pravdy do latentního prostoru se používá variační autokodér, na základě kterého se provádí předchozí modelování trajektorie. A konečně, další budoucnost v potenciálním prostoru je postupně předpovídána prostřednictvím jednotky hradlové smyčky, aby se dosáhlo přesné predikce a plánování budoucích pohybů.