GenAD: тры асноўныя кампаненты для рэвалюцыі ў тэхналогіі аўтаномнага кіравання

Поспех праекта GenAD абапіраецца на тры ключавыя кампаненты: арыентаванае на асобнік прадстаўленне сцэны, папярэдняе мадэляванне траекторыі і стварэнне будучых рухаў. Па-першае, у праекце выкарыстоўваецца апрацоўка віду з вышыні птушынага палёту, каб атрымаць арыентаваныя на агента маркеры сцэны і злучыць функцыі карты. Па-другое, варыяцыйны аўтакадавальнік выкарыстоўваецца для адлюстравання наземных праўдзівых траекторый у латэнтную прастору, на аснове якой выконваецца папярэдняе мадэляванне траекторыі. Нарэшце, наступная будучыня ў патэнцыйнай прасторы паступова прадказваецца з дапамогай блока закрытай завесы для дасягнення дакладнага прагназавання і планавання будучых рухаў.