GenAD: Három alapvető összetevő az autonóm vezetési technológia forradalmasításához

A GenAD projekt sikere három kulcsfontosságú komponensen múlik: példányközpontú jelenetábrázoláson, pálya előzetes modellezésén és jövőbeli mozgások generálásán. Először is, a projekt madártávlati feldolgozást használ az ügynök-központú jelenetjelölők és a térkép jellemzőinek összekapcsolására. Másodszor, egy variációs autoencodert használnak a földi igazságpályák látens térbe való leképezésére, amely alapján a pálya előzetes modellezése történik. Végül a kapuzott hurok egységen keresztül fokozatosan megjósolják a potenciális tér következő jövőjét a jövőbeli mozgások pontos előrejelzése és tervezése érdekében.