GenAD: три основні компоненти для революції в технології автономного водіння

Успіх проекту GenAD залежить від трьох ключових компонентів: орієнтоване на екземпляри представлення сцени, попереднє моделювання траєкторії та генерація майбутніх рухів. По-перше, у проекті використовується обробка виду з висоти пташиного польоту для виділення орієнтованих на агента маркерів сцени та об’єднань елементів карти. По-друге, варіаційний автокодер використовується для відображення наземних істинних траєкторій у прихований простір, на основі якого виконується попереднє моделювання траєкторії. Нарешті, наступне майбутнє в потенційному просторі поступово прогнозується за допомогою замкнутої петлі для досягнення точного передбачення та планування майбутніх рухів.