„GenAD“: trys pagrindiniai komponentai, pakeičiantys autonominio vairavimo technologijas

„GenAD“ projekto sėkmė priklauso nuo trijų pagrindinių komponentų: į pavyzdį orientuoto scenos vaizdavimo, išankstinio trajektorijos modeliavimo ir būsimų judesių generavimo. Pirma, projekte naudojamas apdorojimas iš paukščio skrydžio, kad būtų galima išskirti į agentus orientuotus scenos žymenis ir sujungti žemėlapio funkcijas. Antra, variacinis autokoderis naudojamas žemės tiesos trajektorijoms atvaizduoti į latentinę erdvę, pagal kurią atliekamas išankstinis trajektorijos modeliavimas. Galiausiai, kita ateitis potencialioje erdvėje palaipsniui prognozuojama per uždaros kilpos įrenginį, kad būtų galima tiksliai numatyti ir planuoti būsimus judesius.