GenAD: Tri ključne komponente za revoluciju tehnologije autonomne vožnje

Uspjeh projekta GenAD oslanja se na tri ključne komponente: prikaz scene usmjeren na instancu, prethodno modeliranje putanje i generiranje budućih pokreta. Prvo, projekt koristi obradu pogleda iz ptičje perspektive za izdvajanje oznaka scene usmjerenih na agenta i spajanje značajki karte. Drugo, varijacijski autokoder koristi se za preslikavanje trajektorija istinitosti u latentni prostor, na temelju čega se izvodi prethodno modeliranje putanje. Konačno, sljedeća budućnost u potencijalnom prostoru postupno se predviđa kroz jedinicu zatvorene petlje kako bi se postiglo točno predviđanje i planiranje budućih kretanja.