GenAD: kolm põhikomponenti autonoomse sõidutehnoloogia revolutsiooniliseks muutmiseks

GenAD projekti edu sõltub kolmest põhikomponendist: eksemplarikeskne stseeni esitus, trajektoori eelnev modelleerimine ja tulevaste liikumiste genereerimine. Esiteks kasutab projekt linnulennulist töötlust agendikesksete stseenimarkerite eraldamiseks ja kaardifunktsioonide ühendamiseks. Teiseks kasutatakse maatõe trajektooride varjatud ruumi kaardistamiseks variatsiooniautokodeerijat, mille põhjal tehakse trajektoori eelnev modelleerimine. Lõpuks ennustatakse potentsiaalse ruumi järgmist tulevikku järk-järgult väravaga silmusüksuse kaudu, et saavutada tulevaste liikumiste täpne ennustamine ja planeerimine.