GenAD: Tre komponentë thelbësorë për të revolucionarizuar teknologjinë autonome të drejtimit

Suksesi i projektit GenAD mbështetet në tre komponentë kyç: përfaqësimi i skenës në qendër të shembullit, modelimi paraprak i trajektores dhe gjenerimi i lëvizjeve të ardhshme. Së pari, projekti përdor përpunimin e pamjes nga syri i shpendëve për të nxjerrë shënuesit e skenës në qendër të agjentëve dhe veçoritë e hartës së siguresave. Së dyti, një autoenkoder variacional përdoret për të hartuar trajektoret e së vërtetës tokësore në hapësirën latente, bazuar në të cilën kryhet modelimi paraprak i trajektores. Së fundi, e ardhmja e ardhshme në hapësirën potenciale parashikohet gradualisht përmes njësisë së qarkut të mbyllur për të arritur parashikimin dhe planifikimin e saktë të lëvizjeve të ardhshme.