GenAD- အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနည်းပညာကို တော်လှန်ရန် အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခု

GenAD ပရောဂျက်၏အောင်မြင်မှုသည် အဓိကကျသောအစိတ်အပိုင်းသုံးရပ်ဖြစ်သည့် ဥပမာ-ဗဟိုပြုမြင်ကွင်းကိုယ်စားပြုမှု၊ လမ်းကြောင်းကြိုတင်ပုံစံနှင့် အနာဂတ်လှုပ်ရှားမှုများ၏မျိုးဆက်တို့အပေါ် မူတည်သည်။ ပထမဦးစွာ၊ ပရောဂျက်သည် အေးဂျင့်ဗဟိုပြုသည့် မြင်ကွင်းအမှတ်အသားများနှင့် ဖျူးမြေပုံအင်္ဂါရပ်များကို ထုတ်ယူရန်အတွက် bird's-eye view processing ကို အသုံးပြုသည်။ ဒုတိယအနေဖြင့်၊ ကွဲပြားသော အော်တိုကုဒ်ဒါကို အသုံးပြုပြီး လမ်းကြောင်းကြိုတင်ပုံစံထုတ်ခြင်းအား အခြေခံ၍ အမှန်တရားလမ်းကြောင်းများကို ငုပ်လျှိုးနေသောနေရာအဖြစ် မြေပုံဆွဲရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ အနာဂတ်လှုပ်ရှားမှုများကို တိကျသောခန့်မှန်းခြင်းနှင့် အနာဂတ်လှုပ်ရှားမှုများစီစဉ်ခြင်းတို့ကိုရရှိရန် ဂိတ်ပေါက်ယူနစ်မှတစ်ဆင့် အလားအလာရှိသောနေရာရှိ လာမည့်အနာဂတ်ကို တဖြည်းဖြည်းချင်းခန့်မှန်းသည်။