GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक में क्रांति लाने के लिए तीन मुख्य घटक

GenAD परियोजना की सफलता तीन प्रमुख घटकों पर निर्भर करती है: उदाहरण-केंद्रित दृश्य प्रतिनिधित्व, प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग, और भविष्य की गति की पीढ़ी। सबसे पहले, प्रोजेक्ट एजेंट-केंद्रित दृश्य मार्करों और फ़्यूज़ मैप सुविधाओं को निकालने के लिए विहंगम दृश्य प्रसंस्करण का उपयोग करता है। दूसरे, एक वैरिएबल ऑटोएनकोडर का उपयोग जमीनी सच्चाई के प्रक्षेप पथों को अव्यक्त स्थान में मैप करने के लिए किया जाता है, जिसके आधार पर प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग किया जाता है। अंत में, भविष्य की गतिविधियों की सटीक भविष्यवाणी और योजना प्राप्त करने के लिए गेटेड लूप यूनिट के माध्यम से संभावित स्थान में अगले भविष्य की धीरे-धीरे भविष्यवाणी की जाती है।