GenAD: Ba thành phần cốt lõi để cách mạng hóa công nghệ lái xe tự động

Sự thành công của dự án GenAD phụ thuộc vào ba thành phần chính: biểu diễn cảnh lấy phiên bản làm trung tâm, lập mô hình quỹ đạo trước đó và tạo ra các chuyển động trong tương lai. Đầu tiên, dự án sử dụng quy trình xử lý chế độ xem mắt chim để trích xuất các điểm đánh dấu cảnh lấy tác nhân làm trung tâm và các tính năng bản đồ cầu chì. Thứ hai, một bộ mã hóa tự động biến thiên được sử dụng để ánh xạ các quỹ đạo thực tế trên mặt đất vào không gian tiềm ẩn, dựa trên việc mô hình hóa quỹ đạo trước đó được thực hiện. Cuối cùng, tương lai tiếp theo trong không gian tiềm năng được dự đoán dần dần thông qua đơn vị vòng lặp kiểm soát để đạt được dự đoán và lập kế hoạch chính xác cho các chuyển động trong tương lai.