GenAD: องค์ประกอบหลักสามประการในการปฏิวัติเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ

ความสำเร็จของโครงการ GenAD ขึ้นอยู่กับองค์ประกอบหลักสามประการ: การแสดงฉากที่เน้นอินสแตนซ์เป็นศูนย์กลาง การสร้างแบบจำลองวิถีก่อน และการสร้างการเคลื่อนไหวในอนาคต ขั้นแรก โปรเจ็กต์ใช้การประมวลผลมุมมองจากมุมสูงเพื่อแยกเครื่องหมายฉากที่เน้นตัวแทนเป็นศูนย์กลางและคุณลักษณะแผนที่ฟิวส์ ประการที่สอง ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันใช้ในการแมปวิถีความจริงภาคพื้นดินลงในพื้นที่แฝง โดยขึ้นอยู่กับการสร้างแบบจำลองวิถีก่อนหน้า ในที่สุด อนาคตถัดไปในพื้นที่ที่มีศักยภาพจะค่อยๆ ทำนายผ่านหน่วย gated loop เพื่อให้ได้การคาดการณ์และการวางแผนการเคลื่อนไหวในอนาคตที่แม่นยำ