GenAD: ສາມອົງປະກອບຫຼັກເພື່ອປະຕິວັດເຕັກໂນໂລຢີການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

ຄວາມສໍາເລັດຂອງໂຄງການ GenAD ແມ່ນອີງໃສ່ສາມອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ: ການເປັນຕົວແທນຂອງ scene-centric, trajectory pre modeling, ແລະການຜະລິດຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນອະນາຄົດ. ຫນ້າທໍາອິດ, ໂຄງການນໍາໃຊ້ການປຸງແຕ່ງຕາຂອງນົກເພື່ອສະກັດເອົາເຄື່ອງຫມາຍຈຸດສູນກາງຂອງຕົວແທນແລະລັກສະນະແຜນທີ່ fuse. ອັນທີສອງ, ຕົວປ່ຽນລະຫັດອັດຕະໂນມັດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວາງແຜນເສັ້ນທາງຄວາມຈິງໃນພື້ນທີ່ latent, ໂດຍອີງໃສ່ວິທີການສ້າງແບບຈໍາລອງກ່ອນຫນ້າ. ສຸດທ້າຍ, ອະນາຄົດຕໍ່ໄປໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີທ່າແຮງແມ່ນຄ່ອຍໆຄາດຄະເນຜ່ານຫນ່ວຍງານ loop gated ເພື່ອບັນລຸການຄາດຄະເນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວໃນອະນາຄົດ.