GenAD: Tiga komponen inti untuk merevolusi teknologi mengemudi otonom

Keberhasilan proyek GenAD bergantung pada tiga komponen utama: representasi adegan yang berpusat pada instance, pemodelan lintasan sebelumnya, dan pembuatan gerakan di masa depan. Pertama, proyek ini menggunakan pemrosesan pandangan luas untuk mengekstrak penanda pemandangan yang berpusat pada agen dan menggabungkan fitur peta. Kedua, autoencoder variasional digunakan untuk memetakan lintasan kebenaran dasar ke dalam ruang laten, berdasarkan lintasan pemodelan sebelumnya yang dilakukan. Terakhir, masa depan berikutnya dalam ruang potensial diprediksi secara bertahap melalui unit gated loop untuk mencapai prediksi dan perencanaan pergerakan di masa depan yang akurat.