GenAD: Tiga komponen teras untuk merevolusikan teknologi pemanduan autonomi

Kejayaan projek GenAD bergantung pada tiga komponen utama: perwakilan adegan tertumpu contoh, pemodelan terdahulu trajektori dan penjanaan gerakan masa hadapan. Pertama, projek ini menggunakan pemprosesan pandangan mata burung untuk mengekstrak penanda pemandangan berpusatkan ejen dan ciri peta fius. Kedua, pengekod auto variasi digunakan untuk memetakan trajektori kebenaran tanah ke dalam ruang terpendam, berdasarkan pemodelan terdahulu trajektori yang dilakukan. Akhirnya, masa depan seterusnya dalam ruang berpotensi diramalkan secara beransur-ansur melalui unit gelung berpagar untuk mencapai ramalan yang tepat dan perancangan pergerakan masa depan.