GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিতে বিপ্লব ঘটাতে তিনটি মূল উপাদান

GenAD প্রকল্পের সাফল্য তিনটি মূল উপাদানের উপর নির্ভর করে: উদাহরণ-কেন্দ্রিক দৃশ্য উপস্থাপনা, ট্র্যাজেক্টোরি পূর্বের মডেলিং এবং ভবিষ্যতের গতির প্রজন্ম। প্রথমত, প্রকল্পটি এজেন্ট-কেন্দ্রিক দৃশ্য মার্কার এবং ফিউজ ম্যাপ বৈশিষ্ট্যগুলি বের করতে বার্ডস-আই ভিউ প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে। দ্বিতীয়ত, একটি প্রকরণগত অটোএনকোডার স্থল সত্যের ট্র্যাজেক্টোরিজগুলিকে সুপ্ত স্থানে ম্যাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যার উপর ভিত্তি করে ট্র্যাজেক্টোরির পূর্বে মডেলিং করা হয়। অবশেষে, ভবিষ্যতের গতিবিধির সঠিক ভবিষ্যদ্বাণী এবং পরিকল্পনা অর্জনের জন্য গেটেড লুপ ইউনিটের মাধ্যমে ধীরে ধীরে সম্ভাব্য স্থানের পরবর্তী ভবিষ্যতের ভবিষ্যদ্বাণী করা হয়।