GenAD: Tatlong pangunahing bahagi upang baguhin ang autonomous na teknolohiya sa pagmamaneho

Ang tagumpay ng proyekto ng GenAD ay umaasa sa tatlong pangunahing bahagi: instance-centric na representasyon ng eksena, trajectory prior modeling, at pagbuo ng mga galaw sa hinaharap. Una, gumagamit ang proyekto ng pagpoproseso ng bird's-eye view upang kunin ang mga marker ng eksena na nakasentro sa ahente at mga feature ng mapa ng fuse. Pangalawa, ginagamit ang variational na autoencoder para i-map ang mga ground truth trajectories sa latent space, batay sa kung aling trajectory ang naunang pagmomodelo ay ginanap. Sa wakas, ang susunod na hinaharap sa potensyal na espasyo ay unti-unting hinuhulaan sa pamamagitan ng gated loop unit upang makamit ang tumpak na hula at pagpaplano ng mga paggalaw sa hinaharap.