GenAD: ثلاثة مكونات أساسية لإحداث ثورة في تكنولوجيا القيادة الذاتية

يعتمد نجاح مشروع GenAD على ثلاثة مكونات رئيسية: تمثيل المشهد المرتكز على المثيلات، والنمذجة المسبقة للمسار، وتوليد الحركات المستقبلية. أولاً، يستخدم المشروع معالجة الرؤية الشاملة لاستخراج علامات المشهد التي تركز على العميل وميزات خريطة الصمامات. ثانيًا، يتم استخدام أداة التشفير التلقائي المتغيرة لرسم خريطة لمسارات الحقيقة الأرضية في الفضاء الكامن، بناءً على ما يتم تنفيذ النمذجة المسبقة للمسار. وأخيرا، يتم التنبؤ بالمستقبل القادم في الفضاء المحتمل تدريجيا من خلال وحدة الحلقة المسورة لتحقيق التنبؤ والتخطيط الدقيق للحركات المستقبلية.