GenAD: سه جزء اصلی برای متحول کردن تکنولوژی رانندگی خودران

موفقیت پروژه GenAD بر سه مولفه کلیدی متکی است: نمایش صحنه نمونه محور، مدل‌سازی قبلی مسیر، و تولید حرکات آینده. ابتدا، این پروژه از پردازش دید پرنده برای استخراج نشانگرهای صحنه محور عامل و فیوز ویژگی های نقشه استفاده می کند. ثانیا، یک رمزگذار خودکار متغیر برای ترسیم مسیرهای حقیقت زمینی در فضای پنهان استفاده می‌شود، که بر اساس آن مدل‌سازی قبلی مسیر انجام می‌شود. در نهایت، آینده بعدی در فضای بالقوه به تدریج از طریق واحد حلقه دروازه‌ای پیش‌بینی می‌شود تا به پیش‌بینی و برنامه‌ریزی دقیق حرکات آینده دست یابد.