GenAD: שלושה מרכיבי ליבה לחולל מהפכה בטכנולוגיית הנהיגה האוטונומית

הצלחת פרויקט GenAD מסתמכת על שלושה מרכיבים מרכזיים: ייצוג סצנה ממוקד מופע, מודלים קודמים של מסלול ויצירת תנועות עתידיות. ראשית, הפרויקט משתמש בעיבוד ממעוף הציפור כדי לחלץ סמני סצנה ממוקדי סוכן ולהתיך תכונות מפה. שנית, מקודד אוטומטי וריאציוני משמש למיפוי מסלולי אמת קרקעיים למרחב סמוי, על סמך המסלול שבו מבוצע מידול קודם. לבסוף, העתיד הבא במרחב הפוטנציאלי נחבא בהדרגה באמצעות יחידת הלולאה המגודרת כדי להשיג חיזוי ותכנון מדויק של תנועות עתידיות.