GenAD: Avtonom sürücülük texnologiyasını dəyişdirən üç əsas komponent

GenAD layihəsinin uğuru üç əsas komponentdən asılıdır: nümunə mərkəzli səhnə təsviri, trayektoriyadan əvvəl modelləşdirmə və gələcək hərəkətlərin yaradılması. Birincisi, layihə agent mərkəzli səhnə markerlərini çıxarmaq və xəritə xüsusiyyətlərini birləşdirmək üçün quş baxışı prosesindən istifadə edir. İkincisi, yerüstü həqiqət trayektoriyalarını gizli məkana köçürmək üçün variasiya avtokodlayıcısı istifadə olunur, bunun əsasında əvvəlki modelləşdirmə həyata keçirilir. Nəhayət, gələcək hərəkətlərin dəqiq proqnozlaşdırılmasına və planlaşdırılmasına nail olmaq üçün qapalı döngə vahidi vasitəsilə potensial məkanda növbəti gələcək tədricən proqnozlaşdırılır.