GenAD: სამი ძირითადი კომპონენტი ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიის რევოლუციისთვის

GenAD-ის პროექტის წარმატება ეყრდნობა სამ ძირითად კომპონენტს: მაგალითზე-ცენტრული სცენის წარმოდგენა, ტრაექტორიის წინა მოდელირება და მომავალი მოძრაობების გენერირება. პირველ რიგში, პროექტი იყენებს ჩიტის ხედვის დამუშავებას აგენტზე ორიენტირებული სცენის მარკერების ამოსაღებად და რუკის მახასიათებლების შერწყმის მიზნით. მეორეც, ვარიაციული ავტოკოდერი გამოიყენება მიწის ჭეშმარიტების ტრაექტორიების ლატენტურ სივრცეში გამოსასახად, რომლის საფუძველზეც ხდება ტრაექტორიის წინა მოდელირება. დაბოლოს, მომავალი მომავალი პოტენციურ სივრცეში თანდათან იწინასწარმეტყველა კარიბჭე მარყუჟის ერთეულის მეშვეობით, რათა მივაღწიოთ მომავალი მოძრაობების ზუსტი წინასწარმეტყველებას და დაგეგმვას.