GenAD: Drie kernkomponente om outonome bestuurstegnologie te revolusioneer

Die sukses van die GenAD-projek berus op drie sleutelkomponente: instansie-sentriese toneelvoorstelling, trajek voorafgaande modellering en generering van toekomstige bewegings. Eerstens gebruik die projek voëlvlugverwerking om agentgesentreerde toneelmerkers te onttrek en kaartkenmerke saam te voeg. Tweedens word 'n variasie-outo-enkodeerder gebruik om grondwaarheidstrajekte in latente ruimte te karteer, gebaseer op watter trajek voorafgaande modellering uitgevoer word. Laastens word die volgende toekoms in die potensiële ruimte geleidelik voorspel deur die omheinde luseenheid om akkurate voorspelling en beplanning van toekomstige bewegings te bereik.