GenAD: Mbohapy componente núcleo orevoluciona haguã tecnología de conducción autónoma

Pe éxito proyecto GenAD rehegua ojerovia mbohapy componente clave rehe: representación escena céntrica instancia-pe, modelado trayectoria previo ha generación movimiento oútava rehegua. Primero, ko proyecto oiporu procesamiento ojehecháva guyra resa rupive oguenohë haguã marcador escena centrado agente ha umi característica mapa fusible. Mokõiha, ojeporu autocodificador variacional ojejapo hagua mapa umi trayectoria añetegua yvy rehegua espacio latente-pe, oñemopyendáva hese ojejapo modelado previo trayectoria rehegua. Ipahápe, oñepredese mbeguekatúpe futuro oúva espacio potencial-pe unidad de bucle cerrado rupive ojehupyty haguã predicción ha planificación exacta umi movimiento futuro.