GenAD：開創性的端到端自動駕駛解決方案

由柏克萊分校、慧拓和中科院自動化所共同研發的GenAD項目，引領了自動駕駛領域的新趨勢。該計畫提出了一種創新的端到端自動駕駛範式，其核心在於預測自車及周圍環境在未來場景下的演變。 GenAD運用變分自動編碼器學習結構潛空間中的未來軌跡分佈，有效實現軌跡先驗建模。此專案已在GitHub公開程式碼，連結：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD