GenAD: 画期的なエンドツーエンドの自動運転ソリューション

バークレー、フイトゥオ、中国科学院自動化研究所が共同開発した GenAD プロジェクトは、自動運転の分野で新たなトレンドをリードしました。このプロジェクトは、革新的なエンドツーエンドの自動運転パラダイムを提案します。その核心は、将来のシナリオにおける車両とその周囲環境の進化を予測することにあります。 GenAD は、変分オートエンコーダを使用して構造潜在空間内の将来の軌道分布を学習し、軌道事前モデリングを効果的に実装します。このプロジェクトはコードを GitHub で公開しています。リンク: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD