GenAD: 획기적인 엔드투엔드 자율주행 솔루션

Berkeley, Huituo 및 중국과학원 자동화 연구소가 공동으로 개발한 GenAD 프로젝트는 자율 주행 분야의 새로운 트렌드를 주도했습니다. 이 프로젝트는 혁신적인 엔드투엔드 자율주행 패러다임을 제안하며, 그 핵심은 미래 시나리오에서 차량과 주변 환경의 진화를 예측하는 데 있습니다. GenAD는 변형 자동 인코더를 사용하여 구조적 잠재 공간에서 미래 궤적 분포를 학습하고 궤적 사전 모델링을 효과적으로 구현합니다. 이 프로젝트는 GitHub에 코드를 공개했습니다. 링크: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD