GenAD: Автономит жолоодлогын цоо шинэ шийдэл

Беркли, Хуйтуо болон Хятадын Шинжлэх ухааны академийн Автоматжуулалтын хүрээлэнгийн хамтран боловсруулсан GenAD төсөл нь бие даасан жолоодлогын салбарт шинэ чиг хандлагыг бий болгосон. Энэхүү төсөл нь эцсийн эцэст бие даасан жолоодлогын шинэлэг парадигмыг санал болгож байгаа бөгөөд түүний гол цөм нь ирээдүйн хувилбаруудад тээврийн хэрэгслийн хувьсал болон түүний хүрээлэн буй орчныг урьдчилан таамаглахад оршдог. GenAD нь бүтцийн далд орон зайд ирээдүйн траекторийн тархалтыг мэдэж, траекторийн өмнөх загварчлалыг үр дүнтэй хэрэгжүүлэхийн тулд вариацын автомат кодлогчийг ашигладаг. Энэхүү төсөл нь кодыг GitHub дээр нийтэд ил болгосон, холбоос: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD