GenAD : solution révolutionnaire de bout en bout pour la conduite autonome

Le projet GenAD développé conjointement par Berkeley, Huituo et l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences a ouvert une nouvelle tendance dans le domaine de la conduite autonome. Le projet propose un paradigme innovant de conduite autonome de bout en bout, dont le cœur réside dans la prévision de l'évolution du véhicule et de son environnement dans des scénarios futurs. GenAD utilise des auto-encodeurs variationnels pour connaître la distribution future de la trajectoire dans l'espace latent structurel et mettre en œuvre efficacement la modélisation préalable de la trajectoire. Ce projet a rendu le code public sur GitHub, lien : https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD