GenAD: solução inovadora de condução autônoma de ponta a ponta

O projeto GenAD desenvolvido em conjunto por Berkeley, Huituo e o Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências liderou uma nova tendência no campo da condução autônoma. O projeto propõe um paradigma inovador de condução autônoma de ponta a ponta, cujo núcleo reside na previsão da evolução do veículo e do ambiente circundante em cenários futuros. GenAD usa autoencoders variacionais para aprender a distribuição da trajetória futura no espaço latente estrutural e implementar efetivamente a modelagem anterior da trajetória. Este projeto tornou o código público no GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD