GenAD: Uraauurtava päästä päähän autonominen ajoratkaisu

Berkeleyn, Huituon ja Kiinan tiedeakatemian automaatioinstituutin yhdessä kehittämä GenAD-projekti on johtanut uuteen trendiin autonomisen ajamisen alalla. Hankkeessa ehdotetaan innovatiivista end-to-end autonomista ajamista, jonka ydin on ajoneuvon ja sitä ympäröivän ympäristön kehityksen ennustaminen tulevaisuuden skenaarioissa. GenAD käyttää variaatioautoenkoodeja oppiakseen tulevan liikeradan jakauman rakenteellisessa piilevässä tilassa ja toteuttaakseen tehokkaasti liikeradan aiemman mallinnuksen. Tämä projekti on julkistanut koodin GitHubissa, linkki: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD