GenAD: Banebrydende end-to-end autonom kørselsløsning

GenAD-projektet udviklet i fællesskab af Berkeley, Huituo og Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences har ført en ny trend inden for autonom kørsel. Projektet foreslår et innovativt end-to-end autonomt kørselsparadigme, hvis kerne ligger i at forudsige udviklingen af ​​køretøjet og dets omgivende miljø i fremtidige scenarier. GenAD bruger variationsautoencodere til at lære den fremtidige banefordeling i det strukturelle latente rum og effektivt implementere bane forudgående modellering. Dette projekt har offentliggjort koden på GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD