GenAD: Baanbrekende end-to-end oplossing voor autonoom rijden

Het GenAD-project, gezamenlijk ontwikkeld door Berkeley, Huituo en het Institute of Automation van de Chinese Academie van Wetenschappen, heeft een nieuwe trend op het gebied van autonoom rijden geleid. Het project stelt een innovatief end-to-end autonoom rijparadigma voor, waarvan de kern ligt in het voorspellen van de evolutie van het voertuig en zijn omgeving in toekomstige scenario's. GenAD maakt gebruik van variabele auto-encoders om de toekomstige trajectverdeling in de structurele latente ruimte te leren en traject-voorafgaande modellering effectief te implementeren. Dit project heeft de code openbaar gemaakt op GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD