GenAD: Byltingarkennd end-to-end sjálfvirkur aksturslausn

GenAD verkefnið þróað í sameiningu af Berkeley, Huituo og sjálfvirknistofnun kínversku vísindaakademíunnar hefur leitt nýja þróun á sviði sjálfstýrðs aksturs. Í verkefninu er lögð til nýstárleg hugmyndafræði sjálfvirks aksturs frá enda til enda, sem er kjarninn í því að spá fyrir um þróun ökutækisins og umhverfis þess í framtíðaratburðarás. GenAD notar sjálfkóðara til að læra framtíðarferildreifingu í dulda rýminu og innleiða á áhrifaríkan hátt feril fyrri líkanagerð. Þetta verkefni hefur gert kóðann opinberan á GitHub, hlekkur: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD