GenAD: Banbrytande end-to-end lösning för autonom körning

GenAD-projektet som utvecklats gemensamt av Berkeley, Huituo och Institute of Automation vid den kinesiska vetenskapsakademin har lett en ny trend inom området autonom körning. Projektet föreslår ett innovativt paradigm för autonom körning från början till slut, vars kärna ligger i att förutsäga utvecklingen av fordonet och dess omgivning i framtida scenarier. GenAD använder olika autoencoders för att lära sig den framtida banfördelningen i det strukturella latenta utrymmet och effektivt implementera bana före modellering. Detta projekt har gjort koden offentlig på GitHub, länk: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD