GenAD: soluzione rivoluzionaria di guida autonoma end-to-end

Il progetto GenAD sviluppato congiuntamente da Berkeley, Huituo e dall’Istituto di Automazione dell’Accademia Cinese delle Scienze ha portato una nuova tendenza nel campo della guida autonoma. Il progetto propone un innovativo paradigma di guida autonoma end-to-end, il cui nucleo risiede nella previsione dell’evoluzione del veicolo e del suo ambiente circostante negli scenari futuri. GenAD utilizza autoencoder variazionali per apprendere la futura distribuzione della traiettoria nello spazio latente strutturale e implementare in modo efficace la modellazione precedente della traiettoria. Questo progetto ha reso pubblico il codice su GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD