GenAD: Πρωτοποριακή λύση αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο

Το έργο GenAD που αναπτύχθηκε από κοινού από τους Berkeley, Huituo και το Ινστιτούτο Αυτοματισμού της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών έχει οδηγήσει μια νέα τάση στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Το έργο προτείνει ένα καινοτόμο παράδειγμα αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο, ο πυρήνας του οποίου βρίσκεται στην πρόβλεψη της εξέλιξης του οχήματος και του περιβάλλοντός του σε μελλοντικά σενάρια. Το GenAD χρησιμοποιεί μεταβλητούς αυτόματους κωδικοποιητές για να μάθει τη μελλοντική κατανομή τροχιών στον δομικό λανθάνοντα χώρο και να εφαρμόσει αποτελεσματικά την προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς. Αυτό το έργο έχει δημοσιοποιήσει τον κώδικα στο GitHub, σύνδεσμος: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD