GenAD: Banebrytende ende-til-ende løsning for autonom kjøring

GenAD-prosjektet utviklet i fellesskap av Berkeley, Huituo og Institute of Automation ved det kinesiske vitenskapsakademiet har ledet en ny trend innen autonom kjøring. Prosjektet foreslår et innovativt paradigme for autonom kjøring fra ende til ende, hvis kjerne ligger i å forutsi utviklingen av kjøretøyet og dets omgivelser i fremtidige scenarier. GenAD bruker variasjonsautokodere for å lære den fremtidige banefordelingen i det strukturelle latente rommet og effektivt implementere bane tidligere modellering. Dette prosjektet har gjort koden offentlig på GitHub, lenke: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD