GenAD: революционное комплексное решение для автономного вождения

Проект GenAD, совместно разработанный Беркли, Huituo и Институтом автоматизации Китайской академии наук, возглавил новую тенденцию в области автономного вождения. Проект предлагает инновационную сквозную парадигму автономного вождения, суть которой заключается в прогнозировании эволюции транспортного средства и окружающей его среды в будущих сценариях. GenAD использует вариационные автоэнкодеры для изучения будущего распределения траекторий в скрытом структурном пространстве и эффективного реализации предварительного моделирования траекторий. Код этого проекта опубликован на GitHub, ссылка: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD.