GenAD: Çığır açan uçtan uca otonom sürüş çözümü

Berkeley, Huituo ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü'nün ortaklaşa geliştirdiği GenAD projesi, otonom sürüş alanında yeni bir trende öncülük etti. Proje, özünde aracın ve çevresindeki ortamın gelecekteki senaryolardaki evrimini tahmin etmeye dayanan yenilikçi bir uçtan uca otonom sürüş paradigması önermektedir. GenAD, yapısal gizli alandaki gelecekteki yörünge dağılımını öğrenmek ve yörünge ön modellemesini etkili bir şekilde uygulamak için varyasyonel otomatik kodlayıcıları kullanır. Bu proje, kodu GitHub'da herkese açık hale getirdi, bağlantı: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD