GenAD: avtonom haydashning asosli yechimi

Berkli, Huituo va Xitoy Fanlar akademiyasining Avtomatlashtirish instituti tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan GenAD loyihasi avtonom haydash sohasida yangi tendentsiyaga olib keldi. Loyiha innovatsion uchdan uchiga avtonom haydash paradigmasini taklif qiladi, uning asosi kelajakdagi stsenariylarda avtomobil va uning atrofidagi muhit evolyutsiyasini bashorat qilishdan iborat. GenAD strukturaviy yashirin fazoda kelajakdagi traektoriya taqsimotini o'rganish va oldingi traektoriyani modellashtirishni samarali amalga oshirish uchun variatsion avtokoderlardan foydalanadi. Ushbu loyiha kodni GitHub-da hammaga ochiq qildi, havola: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD