GenAD: soluție inovatoare de conducere autonomă de la capăt la capăt

Proiectul GenAD dezvoltat în comun de Berkeley, Huituo și Institutul de Automatizare al Academiei Chineze de Științe a condus o nouă tendință în domeniul conducerii autonome. Proiectul propune o paradigmă inovatoare de conducere autonomă end-to-end, al cărei nucleu constă în prezicerea evoluției vehiculului și a mediului înconjurător în scenariile viitoare. GenAD folosește autoencodere variaționale pentru a învăța distribuția viitoare a traiectoriei în spațiul latent structural și pentru a implementa în mod eficient modelarea anterioară a traiectoriei. Acest proiect a făcut public codul pe GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD