ГенАД: револуционарно решење за аутономну вожњу од краја до краја

0
Пројекат ГенАД који су заједнички развили Беркелеи, Хуитуо и Институт за аутоматизацију Кинеске академије наука предводио је нови тренд у области аутономне вожње. Пројекат предлаже иновативну парадигму аутономне вожње од краја до краја, чија срж лежи у предвиђању еволуције возила и његовог окружења у будућим сценаријима. ГенАД користи варијационе аутоенкодере да би научио будућу дистрибуцију трајекторије у структурном латентном простору и ефикасно применио претходно моделирање путање. Овај пројекат је код учинио јавним на ГитХуб-у, линк: хттпс://линк.зхиху.цом/?таргет=хттпс%3А//гитхуб.цом/вззхенг/ГенАД