GenAD: revolucionārs visaptverošs autonomas braukšanas risinājums

Bērklija, Huituo un Ķīnas Zinātņu akadēmijas Automatizācijas institūta kopīgi izstrādātais GenAD projekts ir novedis pie jaunas tendences autonomās braukšanas jomā. Projekts piedāvā novatorisku autonomas braukšanas paradigmu, kuras pamatā ir transportlīdzekļa un tā apkārtējās vides attīstības prognozēšana nākotnes scenārijos. GenAD izmanto variācijas autokodētājus, lai uzzinātu turpmāko trajektorijas sadalījumu strukturālajā latentā telpā un efektīvi ieviestu trajektorijas iepriekšēju modelēšanu. Šis projekts ir publiskojis kodu vietnē GitHub, saite: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD